Un tracteur est généralement un moteur de traction robuste qui alimente un tracteur de remorquage ou une charge de remorque.Ceux-ci se divisent en deux catégories : les semi-tracteurs militaires et commerciaux à traction arrière lourds et moyens utilisés pour tracter des semi-remorques, et les tracteurs militaires et commerciaux à capacité tout-terrain très lourds, généralement 6 × 6, militaires et commerciaux, y compris les tracteurs à ballast .
Les tracteurs sont généralement équipés de moteurs diesel à grande cylindrée pour une puissance, une durabilité et une économie accrues;plusieurs essieux ;et des transmissions à rapports multiples (10, 13 ou 18 vitesses) pour une flexibilité de transmission.
Les ensembles tracteur-remorque répartissent la charge sur plusieurs essieux tout en étant plus maniables qu'un camion rigide de même dimension.Le système de fixation de remorque le plus courant est la sellette d'attelage, permettant une commutation rapide entre les remorques exécutant différentes fonctions, telles que les remorques à benne en vrac et les remorques fourgons.Les remorques contenant différentes charges peuvent être rapidement échangées entre les tracteurs, éliminant ainsi les temps d'arrêt lorsque les remorques sont déchargées ou chargées.
Des accouplements de barre de tracteur ont également été découverts, en particulier dans les tracteurs de ballast super lourds dédiés et comme moyen de connecter des chariots à sellette intermédiaires pour remorquer plusieurs semi-remorques.
